Conclusion et orientations futures
Principes, rôles et défis du LiDAR pour les véhicules intelligents

Dans un premier temps, nous avons présenté le contexte automobile dans lequel la technologie LiDAR a été déployée. Cela comprenait un aperçu de la complexité de l’environnement et des conditions dans lesquelles évoluent les véhicules de tourisme, ainsi que de l’utilisation des fonctions ADAS dans les véhicules actuels dans le cadre de stratégies visant à améliorer la sécurité et le confort de conduite. L’accent a été mis sur la nécessité de disposer d’informations spatiales dans les véhicules à haut niveau d’autonomie et sur le rôle de la perception comme base de prise de décision. L’objectif était de comprendre les raisons pour lesquelles l’utilisation des capteurs LiDAR suscite un intérêt accru.

Par la suite, nous avons présenté les principes et un bilan des technologies LiDAR. Nous avons décrit la manière dont un LiDAR « voit » le monde avec ses principaux composants...