3. Système de perception LiDAR
La perception est essentielle à toute application de machine autonome impliquant des données sensorielles et des techniques d’intelligence artificielle. L’objectif final d’un système de perception est d’extraire des informations spatiales et sémantiques des données brutes issues des capteurs pour permettre à la machine de construire une représentation complète de son environnement immédiat. Celle-ci nécessite des descriptions de tous les objets perçus, dont les types, les positions, les caps, les vitesses et les dimensions de tous les objets dans l’environnement. Les processus de perception appliqués aux véhicules intelligents peuvent être divisés en deux types : l’approche basée sur les modèles ou sur la géométrie et l’approche basée sur les données ou sur l’apprentissage automatique. La première est utilisée pour extraire les informations de position et de dimension des objets observés....
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Système de perception LiDAR
Conclusion et orientations futures
Sources bibliographiques
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