4. Modélisation des convertisseurs en régime dynamique
Dans ce paragraphe, nous nous proposons de représenter les convertisseurs en tant qu’ amplificateurs dont l’entrée est la tension de commande et la sortie de la tension v, approchée par sa valeur moyenne appliquée aux bornes du moteur.
Le principe de fonctionnement des convertisseurs est fondamentalement échantillonné, puisque la commande n’agit effectivement qu’aux instants d’allumage ou de blocage ; il est également non linéaire. L’étude rigoureuse de ces systèmes devient rapidement complexe et exige des outils spécialisés que nous présenterons ultérieurement.
Pour rester dans le cadre des asservissements linéaires...
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Modélisation des convertisseurs en régime dynamique