4. Problèmes de contrôlabilité
La contrôlabilité des systèmes gouvernés par des équations différentielles ordinaires est une question classique qui se formule de la façon suivante : étant donné un état initial y0 et un état final yf , existe-t-il une commande u et un temps T tels que, partant de y(0) = y 0, on ait y (T ; u) = yf ? Pour les systèmes linéaires stationnaires, la réponse est donnée par un critère algébrique qui porte sur le rang de la matrice de contrôlabilité. Pour les systèmes gouvernés par des équations aux dérivées partielles, on peut se poser le même type de questions, mais les réponses sont plus délicates !
4.1 Contrôlabilité des équations paraboliques
On va commencer par un résultat de non-contrôlabilité...
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Problèmes de contrôlabilité
Commande par retour d'état
Aux éditions T.I.
Techniques de l'Ingénieur
Base documentaire « Mathématiques pour l'Ingénieur »
Cet article est réservé aux abonnés. Il vous reste 92 % à découvrir.
Déjà abonné ? Se connecter
Article inclus dans l'offre
"Mathématiques"
(
228 articles
)
Actualisée et enrichie d’articles validés par nos comités scientifiques.
Quiz, médias, tableaux, formules, vidéos, etc.
Opérationnels et didactiques, pour garantir l'acquisition des compétences transverses.
Un ensemble de services exclusifs en complément des ressources.
