3. Forme variationnelle. Principe d’Hamilton
Supposons que la configuration puisse s’exprimer à l’aide de n paramètres. Dans l’espace de configuration, le mouvement est représentable par un point P, qui décrit une trajectoire. Supposons que le système est pourvu d’un lagrangien L = T – V . Les équations de Lagrange s’écrivent :
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Forme variationnelle. Principe d’Hamilton
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