Neighbor Discovery
6LoWPAN - IPv6 dans les réseaux personnels sans fil à faible puissance

Si la compression des en-têtes est relativement efficace et légère, principalement due au fait qu'elle soit sans état, il faut aussi adapter les mécanismes de Neighbor Discovery indispensable à IPv6 pour s'insérer dans un réseau et discuter avec ses voisins. Malheureusement, Neighbor Discovery a été conçu avec le modèle Ethernet et n'est qu'un raffinement d'ARP. Il se base sur un usage intensif du multicast et suppose que la notion de lien est bien définie. Dans les réseaux de capteurs, vu la faible puissance d'émission, la portée d'un lien est plutôt fluctuante. Il est possible que lorsque les conditions de propagation sont favorables, un nœud soit accessible et ne le soit plus ; par exemple, quand le taux d'humidité dans l'air augmente. Ainsi, si l'on fait une détection d'adresse dupliquée un jour de pluie, l'équipement ne détectera pas une adresse identique et entrera dans le réseau,...