4. Hybridation inertielle
La combinaison de deux systèmes différents aux caractéristiques complémentaires permet de pallier les insuffisances de chacun d’eux. C’est en particulier le cas entre le système GPS, système précis à long terme mais qui peut avoir des bruits et des insuffisances momentanées de mesures et un autre moyen de positionnement basé sur des principes complètement différents qu’est l’ inertie , dont la précision court terme est très bonne mais qui dérive dans le temps.
Dans le couplage entre un système inertiel et le GPS, le système radioélectrique recale l’inertie et l’empêche de dériver ; l’inertie apporte continuité de la mesure, supplée le GPS en cas d’obstruction des signaux satellitaires et lisse la mesure radioélectrique en cas de multiples trajets.
Le système inertiel peut être de classe très diverse :...
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Hybridation inertielle
Cas particulier du positionnement terrestre
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