1. Types de mesures
Même s’il existe de très nombreux modèles de scanners lasers terrestres, la base du fonctionnement reste le même pour tous :
un moteur permet une rotation maîtrisée autour de l’axe principal (généralement presque vertical) de l’instrument ;
en parallèle, un système de miroirs ou de prismes réalise une rotation autour d’un axe perpendiculaire au premier ;
une pompe à laser émet un rayon qui va, suivant différentes techniques fournir une information de distance ;
on stockera également l’intensité du signal retour.
Il est possible de déterminer la position tridimensionnelle de l’impact du rayon émis dans un référentiel local à la position du scanner avec les informations polaires présentées à la figure...
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Types de mesures
Quelques considérations sur les lasers
Sources bibliographiques
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