4. Conclusion, défis et futures voies de développement
La perception de l’environnement routier et urbain est une composante essentielle de la conduite, qu’elle soit humaine ou automatisée. Si les systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) ont prouvé leur efficacité pour assister les conducteurs dans cette tâche complexe, les expérimentations sur pistes et en conditions réelles montrent que le niveau d’automatisation opérationnel reste encore faible, notamment en matière de sécurité et d’optimisation du trafic. Les nombreux défis à relever concernent principalement la perception de l’environnement routier, un domaine où les progrès réalisés restent insuffisants face à la diversité des situations rencontrées.
En effet, l’environnement routier (interactif, complexe et dynamique) est composé de cinq classes d’acteurs (obstacles, route, égo-véhicule, environnement et conducteur) dont il est nécessaire d’obtenir une estimation...
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Conclusion, défis et futures voies de développement
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