Perception de l’environnement routier, une nécessité pour les nouvelles mobilités
Vision embarquée dans l'automobile - Des technologies indispensables pour les mobilités automatisées

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Perception de l’environnement routier, une nécessité pour les nouvelles mobilités
Vision embarquée dans l'automobile - Des technologies indispensables pour les mobilités automatisées

Auteur(s) : Dominique GRUYER, Sio-Song IENG

Date de publication : 10 novembre 2025 | Read in english

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1. Perception de l’environnement routier, une nécessité pour les nouvelles mobilités

L’environnement routier est un écosystème complexe réunissant usagers (conducteurs, piétons, cyclistes), technologies de mobilité (véhicules, capteurs, algorithmes d’aide à la conduite), infrastructures physiques et numériques (routes, feux intelligents, réseaux de communication) et services de transport.

Cet écosystème repose sur l’interaction entre ces éléments pour optimiser la mobilité, qu’elle soit personnelle, partagée ou collective. Il s’appuie sur des infrastructures adaptées, incluant routes, parkings et réseaux numériques comme la 5G et le V2X (communication entre l'égo-véhicule et les véhicules, l’infrastructure, et les usagers vulnérable (VRU)). Son objectif principal est d’assurer des déplacements efficaces et optimaux en répondant à quatre critères clés 

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