2. Étude détaillée d’un procédé de mise en forme à froid de tubes : le laminage à pas de pèlerin
2.1 Cinématique des outils, cinématique du matériau
Le laminage à pas de pèlerin (à froid) est donc un procédé de laminage de tubes, dans lequel l’épaisseur et le diamètre intérieur sont réduits simultanément, dans des proportions relatives librement choisies par l’utilisateur, par un chemin éventuellement non proportionnel : on peut choisir de réduire davantage le diamètre d’abord, puis l'épaisseur, ou l’inverse, ou toute combinaison jugée utile aux propriétés finales du produit. On dispose donc d’une grande souplesse qui permet par exemple de maîtriser avec précision la texture du matériau , ce qui peut être très important pour certaines applications – nous en verrons un exemple dans la suite.
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