Identification de modèles paramétriques à temps continu

Dans les problèmes que nous avons étudiés jusqu’alors, nous avons supposé que le système à identifier puisse être représenté sous la forme d’une fonction de transfert associée à une sortie et une entrée décorrélée des perturbations. En pratique, il arrive que cette modélisation ne puisse pas toujours se faire. Il faut alors faire appel à des techniques d’identification appropriées à ces cas particuliers. Dans ce paragraphe, nous présentons une introduction à trois aspects plus avancés de l’identification des systèmes :

• les systèmes multivariables représentés sous forme d’état ;

• l’identification en boucle fermée lorsqu’une loi de commande régit le système à identifier ;

• l’identification dans un contexte d’« erreurs en les variables » lorsque non seulement la sortie mais également l’entrée sont perturbées par des bruits de mesure.

7.1 Identification de modèles d’état

Le cas de l’identification de systèmes à entrées et sorties...