3. Attractivité et systèmes variants
Le régime de glissement est conditionné par le fait qu’il est possible de maintenir l’évolution du système sur la surface de glissement. Dans le cas de processus fixes (invariants et non perturbés), l’utilisation de la commande équivalente permet de maintenir la discontinuité sur la commande à un niveau aussi faible que l’on veut, comme on l’a vu dans l’exemple d’introduction 2.1
.
Plus généralement, si :
sont...
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