2. Principe de la méthode
Le principe de la méthode est exposé, pour plus de simplicité, dans le cas d’un système monoentrée.
Soit un système, linéaire ou non linéaire, défini par l’équation :
(1)
et soit une surface :
(S ) : s (x ) = 0séparant l’espace d’état en deux régions, l’une où s (x ) > 0, l’autre où s (x ) < 0 (cf. figure 1). L’idée est d’amener, puis de maintenir l’évolution du système ...
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