1. Modélisation biomécanique de l’humain virtuel pour des applications interactives
Des simplifications importantes sont requises pour permettre l’animation temps-réel d’un sujet humanoïde en trois dimensions tant le squelette humain est complexe. L’histoire des techniques de contrôle en temps-réel commence dès les années 1960 avec l’animation de marionnettes virtuelles 
. Dès ses débuts, ce domaine a énormément bénéficié de l’apport de la robotique ...
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