Modèles d’animation pour les humanoïdes

3.1 Introduction

Si l’on s’intéresse au comportement humain, il est nécessaire de s’intéresser au fonctionnement des différentes facultés qui constituent ensemble l’esprit humain, sans oublier leur relation avec le corps : mécanismes sous-tendant, par exemple, les fonctionnements du langage, de la mémoire, de la perception, du contrôle musculaire ou encore des émotions. En complément de l’étude de ces mécanismes généraux sous-tendant tout comportement humain, des travaux portent aussi sur l’étude des facultés humaines dans des circonstances beaucoup plus circonscrites telles que lors de l’exercice d’un métier ou d’une activité. Il existe au moins deux grands courants sur l’étude du comportement humain : le premier, très systémique, consiste à analyser l’activité cérébrale de patients soumis à des stimuli divers, selon des protocoles opératoires bien définis ; le second, plus symbolique, consiste à modéliser le comportement humain de manière plus abstraite sous la forme de modules, décrivant chacun un mécanisme comportemental, de relations de séquencialité ou de...