Optimisation

   1 Exemples

   1.1 Problème du sac à dos

   1.2 Calcul d'un équilibre chimique

   1.3 Trajectoire d'un objet volant

   1.4 Un problème typique d'asservissement

   1.5 Un problème d'identification

   2 Étude mathématique

   2.1 Quelques rappels mathématiques

   2.2 Classification

   2.3 Conditions d'optimalité

   3 Méthodes numériques d'optimisation

   3.1 Deux méthodesintuitives

   3.2 Méthodes de descente. Schéma général

   3.3 Méthodes de descente. Calcul de la direction

   3.4 Cas des problèmes avec contraintes

   3.5 Quelques conseils

   3.6 Exemple

   4 Cas des problèmes de commande optimale

   4.1 Définition pratique d'un problème de commande optimale

   4.2 Méthodologie générale

   4.3 Calcul du gradient

   4.4 Un dernier conseil

   Documentation