En science comme en ingénierie, il est nécessaire de gérer des retards dans les systèmes automatiques. Découvrez comment analyser et contrôler ces systèmes en utilisant des équations différentielles.

Cet article présente une introduction à l'analyse et à la conception de systèmes à convergence rapide. L'attention principale est portée sur les dynamiques convergentes à temps fini et à temps fixe. Deux grands groupes d'approches d'analyse et de synthèse pour ce type de convergence sont décrits : celles basées sur les fonctions de Lyapunov et celles reposant la théorie des systèmes homogènes. Certains algorithmes de contrôle et d'estimation populaires,
qui possèdent...

En physique, pour prédire une propriété à partir d'une observation, il faut résoudre un problème inverse. Découvrez comment utiliser les réseaux de neurones pour y parvenir.

La synthèse des contrôleurs pour les systèmes non-linéaire est complexe. Découvrez comment surmonter ces difficultés en utilisant les approches symboliques.

Comment modéliser les phénomènes de transfert, ou de transport, en physique ? Découvrez comment concevoir des lois de commande pour ces phénomènes décrits par des équations aux dérivées partielles.

Les systèmes non linéaires sont courants en ingénierie. Découvrez les structures en boîtes emboîtées et boîtes en file pour modéliser ces systèmes dont les comportements peuvent devenir chaotiques.

Une petite révolution chez les capteurs, ils s’organisent maintenant en réseau ! Composé d’un microcontrôleur, pouvant emmagasiner l’information, et d’un circuit radio, assurant la communication avec d’autres appareils via les ondes radio, le capteur peut devenir un nœud actif dans un réseau.

S’assurer que toutes les tâches en charge du contrôle d’un procédé critique s’exécutent à temps est l’objectif de l’ordonnancement temps réel. Son succès repose sur des architectures spécifiques ainsi que sur des tests d’ordonnançabilité.

Un système multiprocesseurs ou multicoeurs (quand les cœurs sont sur une même puce) sont de plus en plus utilisés en embarqué.  Chaque fonctionnalité doit alors s’exécuter dans un intervalle de temps donné malgré le partage des ressources de calcul.

La navigation consiste à déterminer la trajectoire d'un mobile dans un environnement qui peut être terrestre, aérien ou marin. La navigation inertielle, basée sur les données fournies par des capteurs inertiels d'accélération et de rotation, est totalement autonome mais dépend de la qualité des capteurs. Comment peut-on utiliser l'intelligence artificielle pour filtrer les données erronées et améliorer la qualité et la fiabilité de la navigation ?