Un réseau de Petri permet de modéliser des systèmes de contrôle-commande. Découvrez ces réseaux avec leurs extensions fonctionnelles et temporelles, puis explorez leur utilisation concrète grâce à deux logiciels et un outil de déploiement.

Cas d’un système d’actionnement électrique d’inverseur de poussée Aircelle associé à un banc d'essais intégrant les actionneurs électromécaniques.

La complexité et la pluridisciplinarité des systèmes mécatroniques rendent l’utilisation de logiciels de conception délicate. Une solution réside dans l’approche dite « de visualisation », une méthode qui décompose le produit par niveaux et chaque niveau par activités. Une telle dématérialisation permet de procéder à des itérations multiples pour évaluer les concepts.

En science comme en ingénierie, il est nécessaire de gérer des retards dans les systèmes automatiques. Découvrez comment analyser et contrôler ces systèmes en utilisant des équations différentielles.

Pour concevoir un algorithme de contrôle d'une variable estimée dans un système dynamique, ce dernier doit être stable et converger rapidement. Quels sont les outils disponibles pour s'en assurer ?

En physique, pour prédire une propriété à partir d'une observation, il faut résoudre un problème inverse. Découvrez comment utiliser les réseaux de neurones pour y parvenir.

La synthèse des contrôleurs pour les systèmes non-linéaire est complexe. Découvrez comment surmonter ces difficultés en utilisant les approches symboliques.

Comment modéliser les phénomènes de transfert, ou de transport, en physique ? Découvrez comment concevoir des lois de commande pour ces phénomènes décrits par des équations aux dérivées partielles.

Les systèmes non linéaires sont courants en ingénierie. Découvrez les structures en boîtes emboîtées et boîtes en file pour modéliser ces systèmes dont les comportements peuvent devenir chaotiques.

Une petite révolution chez les capteurs, ils s’organisent maintenant en réseau ! Composé d’un microcontrôleur, pouvant emmagasiner l’information, et d’un circuit radio, assurant la communication avec d’autres appareils via les ondes radio, le capteur peut devenir un nœud actif dans un réseau.