Dans un système commandé, la saturation de l'actionneur peut conduire à une dégradation du comportement nominal du système. Au lieu de surdimensionner l'actionneur pour éviter sa saturation, il est aussi possible d'utiliser une commande anti-windup.

Régler correctement un correcteur PID est délicat et nécessite une bonne modélisation du système en boucle ouverte. Il existe pour cela des modèles simplifiés applicables aux systèmes apériodiques. 

Découvrez la notion de diagnostic sous l’angle de l’intelligence artificielle (IA). Ou comment la puissance de calcul offerte par l'informatique permet d'aider au diagnostic dans des systèmes complexes dans différents domaines industriels. 

Quels sont les grands principes de l'apprentissage statistique non supervisé ? Ce domaine encore en plein développement ouvre de nouveaux horizons pour l'apprentissage... 

Le bus CAN permet la transmission de données dans les environnements industriels. Découvrez les spécifications et les principes de ce bus CAN. 

Les systèmes de contrôle-commande sont des systèmes cyber-physiques qui combinent des couches de calcul, de communication et physique afin de réaliser un ensemble de tâches. Comment, dans le contexte de la transition énergétique, protéger ces systèmes contre les cyberattaques ?

Logiciel libre présentant une forte interopérabilité, adapté à de nombreuses architectures matérielles, Linux a montré qu’il pouvait se plier aisément aux contraintes industrielles. Apprenez qu’il présente aussi toutes les qualités requises pour supporter des applications embarquées.

Les réseaux de capteurs sont un ensemble de capteurs équipés d’une carte réseau. Chaque capteur étant limité en mémoire, en puissance de calcul et en batterie, l’information transite de capteur en capteur. Désormais, ces capteurs peuvent être mobiles.

Comment concevoir des observateurs de systèmes complexes ? Cet article présente à la fois la conception d'observateurs linéaires mais également des modèles linéaires non stationnaires et des modèles non linéaires.

La régulation PID, bien que n'étant pas la méthode de régulation la plus performante, reste quand même la plus utilisée. L'impossibilité de faire des tests en boucle ouverte rend la réglage de cette régulation assez complexe. Cet article présente les principes généraux de cette régulation PID.Puis au travers de deux applications concrètes, il détaille deux méthodes de réglage : la méthode des moments et la méthode fréquentielle classique