Le bus CAN permet la transmission de données dans les environnements industriels. Découvrez les spécifications et les principes de ce bus CAN. 

Les systèmes de contrôle-commande sont des systèmes cyber-physiques qui combinent des couches de calcul, de communication et physique afin de réaliser un ensemble de tâches. Comment, dans le contexte de la transition énergétique, protéger ces systèmes contre les cyberattaques ?

Logiciel libre présentant une forte interopérabilité, adapté à de nombreuses architectures matérielles, Linux a montré qu’il pouvait se plier aisément aux contraintes industrielles. Apprenez qu’il présente aussi toutes les qualités requises pour supporter des applications embarquées.

Les réseaux de capteurs sont un ensemble de capteurs équipés d’une carte réseau. Chaque capteur étant limité en mémoire, en puissance de calcul et en batterie, l’information transite de capteur en capteur. Désormais, ces capteurs peuvent être mobiles.

Comment concevoir des observateurs de systèmes complexes ? Cet article présente à la fois la conception d'observateurs linéaires mais également des modèles linéaires non stationnaires et des modèles non linéaires.

La régulation PID, bien que n'étant pas la méthode de régulation la plus performante, reste quand même la plus utilisée. L'impossibilité de faire des tests en boucle ouverte rend la réglage de cette régulation assez complexe. Cet article présente les principes généraux de cette régulation PID.Puis au travers de deux applications concrètes, il détaille deux méthodes de réglage : la méthode des moments et la méthode fréquentielle classique

La régulation PID est assez complexe à régler. Cet article présente différents éléments de calcul et de simulation de ce type de régulation. Notamment il précise les moyens de calcul des coefficients de la réponse indicielle pour les modèles oscillants et pour les modèles apériodiques. Il fournit également une fonction utilisable avec le logiciel MATLAB permettant d’effectuer l’équivalence des diagrammes de Bode de deux fonctions de transfert.

Comment simplifier des modèles dynamiques de grande dimension tout en préservant son comportement et ses caractéristiques principales ? Dans le cas de systèmes complexes, cette simplification est impérative à cause des contraintes technologiques imposées par les ordinateurs et les outils de calcul.

Un système complexe peut être représenté de trois façons : fonction de transfert, équation différentielle et modèle  d'état. Vous allez comprendre pourquoi ces représentations peuvent ne pas être équivalentes et ne pas offrir la même connaissance du système.  

Les algorithmes évolutionnaires se basent sur l’observation des phénomènes biologiques mis en œuvre par des populations d’organismes vivants en vue de s’adapter à leur environnement. Ces mécanismes de sélection et d’héritage génétique représentent une version artificielle de la théorie de l'évolution selon Darwin. Cette discipline couvre ainsi un ensemble de techniques, nommées « algorithmes génétiques », « programmation génétique », « stratégies d’évolution », «&...