Comment concevoir l'architecture d'un système d'intérêt ? Et comment la partager, en en différenciant l'approche en fonction des intérêts de chaque partie prenante ?

Quelles sont les règles et les organismes responsables de l'établissement des normes ? Découvrez à travers cet article toutes les subtilités de la mise en place de normes, notamment dans le secteur de l'ingénierie système.

La définition des exigences est généralement la première phase d'un projet. Vous comprendrez mieux ce qu'est l'ingénierie des exigences, ou comment établir et mettre en œuvre les exigences au cours des différentes phases d'un projet.

Dans un monde où la miniaturisation est partout, la microrobotique qui permet la manipulation de ces objets miniatures, est une technologie en plein essor. Quelles sont les technologies associées et ses principales applications ?

Les robots parallèles sont une catégorie évoluant en cinématique fermée, disposant de plusieurs bras, eux-mêmes étant une chaine cinématique. Peu mobile mais résistant, ce type de robot est particulièrement adapté aux tâches de micromanipulation, manipulation de charge élevée ou au pick-and-place à haute cadence.

L’ingénierie système est une démarche interdisciplinaire de résolution de problèmes complexes permettant de transformer un besoin ou des objectifs en une solution optimisée. Application au cas d’un système de transport au sein d’une agglomération.

La norme ISO/CEI 15288:2008 définit un système comme « un ensemble d'éléments, en interaction dynamique, organisés en fonction des buts ». Pour concevoir au mieux son système et garantir la qualité de son cycle de vie, l’ingénieur système devra recourir à ses connaissances interdisciplinaires, notamment en génie, mathématiques, technologie et art.

Cette technique repose sur l’existence d’un large panel de caméras (caméras 3D, thermiques, à rayons X, TDI) mais aussi de standards numériques de transferts d’image. Autant d’options qui en font une méthode très utilisée pour le contrôle de qualité, automatisé ou non.

Les robots humanoïdes sont des systèmes mécaniques poly-articulés dont les liaisons avec l’environnement ont des degrés de mobilité variables, souvent temporaires et unilatérales, comme c’est le cas pour les pieds. La modélisation (dynamique, ZMP ou LIP) des mouvements et des déplacements des robots intègre cette propriété de contact avec le sol.

Qu’il s’agisse de robots humanoïdes à haute performance destinés à la robotique de service et d’intervention ou de robots humanoïdes destinés à valider les modèles de l’être humain, de nombreuses technologies existent pour en réaliser les structures mécanique et informatique, les actionneurs ainsi que les capteurs.