Le calculateur numérique pour la commande des processus

   1 Constitution d'un calculateur « temps réel »

   1.1 Nécessité d'un environnement temps réel

   1.2 Architecture d'un calculateur temps réel

   1.3 Différentes fonctions d'un calculateur numérique

   2 Aspects théoriques

   2.1 Échantillonnage

   2.2 Blocage

   2.3 Choix de la période d'échantillonnage

   2.4 Quantification

   3 Transformée en z

   3.1 Définitions

   3.2 Association de blocs de transfert

   3.3 Transformation inverse, recherche d'originales

   3.4 Stabilité des systèmes échantillonnés

   3.5 Implantation d'un correcteur

   4 Représentation d'état des systèmes échantillonnés

   4.1 Discrétisation des systèmes linéaires continus

   4.2 Matrice de transfert en z

   5 Transformée en delta

   5.1 Définition

   5.2 Mise sous forme d'état

   6 Exemple d'application

   6.1 Présentation du procédé à commander

   6.2 Modélisation

   6.3 Correction

   6.4 Commande par calculateur numérique

   6.5 Détermination du correcteur

   6.6 Résultats

   7Conclusion

   Références bibliographiques