1 Constitution d'un calculateur « temps réel »
1.1 Nécessité d'un environnement temps réel
1.2 Architecture d'un calculateur temps réel
1.3 Différentes fonctions d'un calculateur numérique
2 Aspects théoriques
2.1 Échantillonnage
2.2 Blocage
2.3 Choix de la période d'échantillonnage
2.4 Quantification
3 Transformée en z
3.1 Définitions
3.2 Association de blocs de transfert
3.3 Transformation inverse, recherche d'originales
3.4 Stabilité des systèmes échantillonnés
3.5 Implantation d'un correcteur
4 Représentation d'état des systèmes échantillonnés
4.1 Discrétisation des systèmes linéaires continus
4.2 Matrice de transfert en z
5 Transformée en delta
5.1 Définition
5.2 Mise sous forme d'état
6 Exemple d'application
6.1 Présentation du procédé à commander
6.2 Modélisation
6.3 Correction
6.4 Commande par calculateur numérique
6.5 Détermination du correcteur
6.6 Résultats
7Conclusion
Références bibliographiques
