Commande des machines à courant continu à vitesse variable

   1 Machines à courant continu utilisées à vitesse variable

   1.1 Principes généraux

   1.2 Fonctionnement à excitation constante

   1.3 Caractéristiques en régime sous-excité

   1.4 Caractéristiques d'une machine à excitation série

   1.5 Réversibilité

   1.6 Performances et limitations en vitesse variable

   1.61 Effet de la réaction d'induit et de la saturation

   1.62 Effet de la commutation

   1.63 Effet des échauffements. Cycles

   1.64 Optimisation des machines à courant continu pour la vitessevariable

   1.65 Caractéristiques d'utilisation

   1.7 Modélisation en régime dynamique

   1.71 Fonction de transfert du moteur à courant continu à excitationséparée

   1.72 Identification du modèle dynamique du moteur à courant continu àexcitation séparée

   1.73 Fonction de transfert du moteur en régime sous-excité

   1.74 Fonction de transfert du moteur à excitation série

   2 Convertisseurs statiques pour la variation de vitesse desmachines à courant continu

   2.1 Choix du type de convertisseur

   2.11 Réversibilité

   2.12 Sources

   2.13 Critères de choix des convertisseurs

   2.2 Commande des convertisseurs alternatif-continu (montages redresseurs

   et onduleurs non autonomes)

   2.21 Généralités

   2.22 Commande des montages redresseurs (allumeurs)

   2.23 Caractéristiques de transfert des montages redresseurs

   2.24 Commande des convertisseurs réversibles à thyristors

   2.3 Commande des convertisseurs continu-continu (hacheurs)

   2.31 Généralités

   2.32 Commande des convertisseurs continu-continu en modulation delargeur des impulsions (M.L.I.)

   2.33 Caractéristiques de transfert des hacheurs (régime continu)

   2.34 Commandes des différents types de hacheurs (à thyristors et àtransistors)

   2.4 Modélisation des convertisseurs en régime dynamique

   2.41 Généralités

   2.42 Calcul du gain dynamique (redresseurs à thyristors et hacheurs)

   2.43 Constante de temps statistique. Fonction de transfert

   3 Régulations des machines à courant continu: structures géné-rales

   3.1 Généralités

   3.2 Capteurs (de courant, de vitesse et de position)

   3.3 Structures des régulations des moteurs à courant continu

   3.31 Variateur de vitesse à régulations en cascade

   3.32 Introduction des protections

   3.33 Variateur de vitesse à régulations en parallèle

   3.34 Variateur de vitesse avec convertisseur réversible

   3.35 Variateur de vitesse avec désexcitation pour le fonctionnement ensurvitesse

   4 Synthèse des régulations: méthode de l'optimum symétrique

   4.1 Principe de la méthode

   4.2 Performances des systèmes optimisés

   4.3 Approximations

   4.4 Application de la méthode de l'optimum symétrique à la synthèse d'unvariateur de vitesse

   4.41 Synthèse de la régulation de courant

   4.42 Synthèse de la régulation de vitesse

   4.43 Régulation de position

   5 Autres méthodes de régulations et de synthèse

   5.1 Régulations de courant à deux boucles

   5.2 Régulation de courant en fourchette

   5.3 Synthèse globale des régulations de vitesse et de courant

   6 Problèmes divers

   6.1 Cas des grandes variations

   6.11 Effets non linéaires dus aux protections

   6.12 Effets non linéaires dus aux convertisseurs

   6.2 Perturbations des régulations de vitesse dues à des charges mécaniquesparticulières

   6.21 Perturbations diverses

   6.22 Oscillations dues à une torsion élastique

   6.23 Oscillations dues à l'entraînement de produits élastiques

   7 Modélisation fine des régulations comprenant desconvertisseurs statiques

   7.1 Généralités

   7.2 Méthode de l'échantillonneur équivalent

   7.3 Exemple d'une régulation de courant avec un régulateur proportionnel

   7.4 Exemple d'une régulation de courant de type proportionnel-intégral sanszéro

   7.5 Moteur à courant continu en régime haché

   7.51 Étude de l'équation électrique

   7.52 Modèle dynamique du moteur à courant continu en régime haché enboucle ouverte

   7.53 Modèle dynamique d'une boucle de courant en régime haché

   Bibliographie