1 Variation de vitesse à fréquence d'alimentation fixe
1.1 Variation de tension. Gradateur
1.11 Principe
1.12 Association gradateur-machine asynchrone
1.13 Modes de fonctionnement. Applications
1.14 Différents types de circuits de gradateur
1.15 Analyse du fonctionnement
1.2 Récupération rotorique. Cascade hyposynchrone
1.21 Principe
1.22 Dimensionnement
1.23 Performances
1.24 Domaines de fonctionnement
1.25 Asservissement et applications
2 Alimentation des machines asynchrones à fréquencevariable
2.1 Divers modes d'alimentation. Étude des formes d'onde
2.11 Alimentation par un onduleur de courant
2.12 Alimentation par un onduleur de tension
2.2 Caractéristiques électromécaniques en régime permanent sinusoïdal àfréquence et amplitude variables
2.21 Généralités
2.22 Caractéristiques de la machine alimentée en courant
2.23 Caractéristiques de la machine alimentée en tension
2.24 Remarque
3 Régimes transitoires de la machine asynchrone. Stabilité
3.1 Étude des régimes transitoires
3.11 Alimentation par des tensions
3.12 Alimentation par des courants
3.2 Stabilité
3.3 Réponses non minimales de phase (alimentation en tension et encourant)
4 Contrôle et régulation des machines asynchrones
4.1 Principe de commande
4.2 Mesure et observation des variables (flux et pulsation des courants roto-riques)
4.3 Contrôle du flux magnétique
4.4 Contrôle du couple et de la vitesse
4.5 Contrôle vectoriel par la méthode du champ orienté
4.6 Régulations
5 Exemples de variateurs de vitesse asynchrones
5.1 Hacheur-onduleur de tension et machine asynchrone
5.11 Schéma de puissance
5.12 Loi de commande
5.2 Onduleur de courant et machine asynchrone
5.21 Chaîne de puissance et modèle
5.22 Estimateurs de flux et de pulsation rotorique
5.23 Contrôle du flux
5.24 Régulation de la vitesse
6 Conclusions
Bibliographie