Étude des interefforts. Modification des comportements de liaison

   1 Étude des chaînes simples

   1.1 Méthode analytique

   1.2 Méthode globale

   1.3 Analyse des E*s équations de dynamique indépendantes

   1.31 Système isostatique: ms = 0

   1.32 Système hyperstatique: ms < 0

   2 Extension aux chaînes complexes

   2.1 Méthode analytique

   2.2 Méthode globale

   3 Conclusion

   4 Exemples

   4.1 Chaîne simple isostatique. Exemple 1

   4.2 Chaîne simple hyperstatique

   4.21 Exemple 2: système vis-écrou

   4.22 Exemple 3: liaison pivot réalisée par roulements à contactoblique

   Index bibliographique