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RÉSUMÉ
Les progrès des systèmes microélectroniques ont permis le développement d'une nouvelle application des réseaux sans fil : les réseaux de capteurs communicants. Ces capteurs mesurent des informations environnementales et les communiquent à des stations puits. Les réseaux de capteurs sont très contraints en ressources : ressource de calcul, ressource mémoire, capacité de communication et également ressource énergétique. L'environnement de simulation Worldsens est dédié à la conception d'applications pour ces réseaux de capteurs. Précis à l'octet et au cycle, il permet de dimensionner, programmer et estimer les performances d'une application distribuée embarquée.
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INTRODUCTION
L'environnement de simulation Worldsens est dédié à la conception d'applications pour les réseaux de capteurs. Précis à l'octet et au cycle, il permet de dimensionner, programmer et estimer les performances d'une application distribuée embarquée.
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5. WSim : simulateur matériel précis à l'instruction
Le modèle matériel utilisé dans les composants disponibles pour WSim est pris au niveau des composants disponibles pour une intégration sur un circuit imprimé de système. Chaque description de bloc prend en charge la simulation de l'état interne de celui-ci et doit être conforme sur les temps et les événements visibles de l'extérieur. Ainsi, une mémoire flash devra répondre correctement aux requêtes de lecture et d'écriture sur ses ports SPI avec un mode de fonctionnement compatible avec la description du mode SPI des autres composants mais est libre de la représentation interne de ses données et de leur organisation.
SPI : Stateful Packet Inspection ou analyse totale des paquets
Chaque modèle matériel de simulation est réalisé sous forme de bibliothèque de fonctions utilisant une interface commune. Ces modèles peuvent donc être interconnectés pour créer de nouvelles architectures. La description d'une nouvelle plate-forme est réalisée au moyen d'un fichier décrivant les connexions entre tous les composants.
Une des principales caractéristiques de WSim est de pouvoir manipuler et exécuter le code final de l'application.
La figure 4 présente un exemple de nœud qui peut être simulé avec WSim. Cette plate-forme contient un microcontrôleur Texas Instrument MSP430f1611 avec ses périphériques internes (timers, gestionnaire d'horloges, ports série), une mémoire Flash de 1 Mo (ST M25P80), un composant présentant un numéro de série unique (Maxim DS2411) et une interface radio Chipcon CC1100.
5.1 Simulation précise à l'instruction
La simulation utilisée par WSim utilise le temps d'exécution des instructions comme référence de temps. Ce temps permet de faire avancer la simulation de façon précise et assez rapide, comparée à une simulation utilisant les cycles d'horloge comme référence de temps. Comme les processeurs ne peuvent être déroutés dans leur exécution uniquement sur une fin d'instruction, ce mécanisme d'estimation du temps n'a pas d'influence sur la prise en compte des interruptions vis-à-vis du programme à exécuter. Le temps donné par l'instruction en cours sert de base pour le calcul de toutes les autres horloges présentes dans le système. Cette mise en place de la gestion du temps permet d'avoir des propriétés...
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BIBLIOGRAPHIE
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