Aspects mécaniques en robotique

   1 Constitution d'un robot industriel

   1.1 Structure fonctionnelle

   1.2 Structure organique

   1.3 Structures mécaniques

   1.31 Nombre d'axes

   1.32 Nature des axes (axes principaux, axes de poignet)

   2 Description des organes constitutifs d'un robot industriel

   2.1 Motorisation

   2.11 Critères de performances

   2.12 Motorisation hydraulique

   2.13 Motorisation électrique

   2.14 Tendances d'évolution

   2.2 Réducteurs

   2.21 Critères de performances

   2.22 Réducteurs utilisés en robotique

   2.3 Organes de transmission

   2.31 Critères de performances

   2.32 Vis à roulement

   2.33 Transmission par pignons

   2.34 Transmission par bielles

   2.35 Transmission par courroies

   2.36 Transmission par chaînes

   2.37 Paliers

   2.4 Capteurs

   2.41 Critères de performances

   2.42 Capteurs de position utilisés en robotique

   3 Performances des robots industriels

   3.1 Volume de travail

   3.2 Charge

   3.3 Rapidité

   3.4 Facteur de service

   3.5 Précision

   3.6 Sensibilité à l'environnement

   4 Exploitation des robots industriels

   4.1 Sécurité (sécurité des sites robotisés et des robots industriels)

   4.2 Maintenabilité

   4.3 Maintenance mécanique et électrique

   4.4 Fiabilité. Durée de vie

   4.5 Disponibilité opérationnelle

   Documentation