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Auteur(s)
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Jean-José ORTEU : Maître-assistant habilité à diriger des recherchesÉcole des mines d’Albi - Carmaux
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Lire l’articleINTRODUCTION
De nombreux domaines concernant le comportement mécanique des matériaux posent le problème de la mesure des déplacements ou des déformations.
Pour ce type de mesure, les méthodes optiques se sont largement imposées car elles présentent de grands avantages tels que l’absence de contact, une résolution spatiale élevée et l’obtention d’une information de champ (par opposition à une information ponctuelle).
Dans cet article, nous présentons la technique de stéréovision qui utilise deux caméras liées de façon rigide et qui permet :
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la mesure de la forme tridimensionnelle (3D) d’un objet à partir d’une simple paire d’images stéréoscopiques de l’objet ;
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la mesure de champs de déplacements/déformations 3D à partir d’au moins deux paires d’images correspondant à différents instants de déformation de l’objet (en général, analyse d’une séquence de paires d’images acquises en cours de déformation).
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6. Conclusion
La technique de stéréovision présentée, qui utilise deux caméras liées de façon rigide, est d’ores et déjà utilisée par de nombreux industriels concernés par la mise en forme des métaux et différents fournisseurs proposent des produits (liste non exhaustive) :
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système VIC-3D de Correlated Solutions, Inc. : http://www.correlatedsolutions.com ;
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systèmes ATOS et ARAMIS de GOM mbH : http://www.gom.com ;
-
système PHAST de Geodelta : http://www.geodelta.com ;
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système ASAME de CamSys, Inc. : http://www.camsysinc.com ;
Ces produits ont la même finalité que l’objet de cet article, mais il n’est pas certain que les algorithmes utilisés procèdent exactement de la même démarche, en particulier, en ce qui concerne : la prise en compte des distorsions dans le modèle de caméra utilisé, la rectification des paires d’images stéréoscopiques, la prise en compte de la courbure des surfaces observées dans les processus d’appariement et, enfin, la mise en œuvre d’une technique de stéréotracking combiné pour minimiser les erreurs d’appariement lors du calcul du champ de déplacements 3D.
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