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Auteur(s)
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Jacques EHRLICH : Directeur de recherche au laboratoire central des ponts et chaussées (LCPC) - Directeur du laboratoire sur les interactions, véhicule, infrastructure, conducteurs (LIVIC) - Unité de recherche du LCPC et de l'INRETS (institut national de recherche sur les transports et leur sécurité)
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Lire l’articleINTRODUCTION
Depuis une quinzaine d'années, le développement des nouvelles technologies a favorisé l'émergence des systèmes d'assistance à la conduite des véhicules routiers. Après une analyse succincte de l'accidentologie, cet article présente un état des lieux ainsi que les évolutions prévisibles de ces systèmes qui offrent d'importantes améliorations pour la sécurité routière.
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Étude de cas no 1 : la prévention des sorties de routeArticle inclus dans l'offre
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4. Technologies des assistances à la conduite
L'émergence des assistances à la conduite est étroitement liée au développement des technologies de l'information et de la communication, et à l'intégration à grande échelle des composants (circuits VLSI). Les composants clés de ces systèmes sont les capteurs, les actionneurs, la localisation GNSS et les unités de calcul en temps réel (microprocesseurs ou microcontrôleurs). À cela viennent s'ajouter les technologies de télécommunications nécessaires au déploiement des systèmes coopératifs. La perception de l'environnement routier, fondée en grande partie sur le traitement d'image, requiert à elle seule une puissance de calcul considérable pour satisfaire les contraintes du temps réel. Pour des raisons de simplification, de modularité, d'évolutivité et de facilité de maintenance, les calculs sont distribués sur une multitude d'unités de calcul (ECU – Electronic calcul unit) et le câblage classique a cédé le pas au multiplexage numérique : les ECU sont interconnectées par des bus numériques tels que CAN, Flexray, LIN, MOST, etc.
4.1 Cibles technologiques
Ces cibles sont les fondations technologiques sur lesquelles s'édifient les assistances à la conduite. Deux cibles technologiques ont été identifiées : les systèmes autonomes et les systèmes coopératifs. Entre chaque cible, s'opèrent de véritables ruptures technologiques (par exemple, l'introduction des télécommunications) ; par conséquent, les cibles sont également associées à des étapes de déploiement.
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Dans ces systèmes, dont le déploiement est en cours, la perception de l'environnement est réalisée grâce aux capteurs extéroceptifs (nota 7) du véhicule (figure 4) : il s'agit essentiellement de caméras, télémètres lasers à balayage et radars.
les capteurs extéroceptifs permettent de représenter un phénomène physique « externe » à un système (caméra, radar, etc. Les capteurs proprioceptifs permettent de représenter...
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BIBLIOGRAPHIE
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(1) - VAN ELSLANDE (P.), ALBERTON (L.) - Scénarios types de production de l'erreur humaine dans l'accident de la route. - Rapport INRETS, no 218 (1997).
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(2) - BLOSSEVILLE (J.-M.) - Driving assistance systems and road safety : State-of-the-art and outlook. - Numéro spécial « Systèmes de transports intelligents », Annals of telecommunications, vol. 60, no 3-4, p. 281-298, mars-avr. 2005.
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(3) - GUILBOT (M.) - Systèmes d"aide à la conduite et responsabilités juridiques, La situation en France, Application à l'exemple du LAVIA. - Document interne INRETS (2006).
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(4) - E-Safety Forum - Final Report and Recommendations of the Implementation Road Map Working Group. - eSafety Forum Working Group (2005).
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(5) - AUBERT (D.), LABAYRADE (R.) - Détection d'obstacles routiers par stérovision : l'approche v-disparité. - Numéro spécial « Systèmes de transports intelligents », Annals of telecommunications, vol. 60, no 3-4, p. 299-325, mars-avr. 2005.
- ...
ANNEXES
https://www.securite-routiere.gouv.fr/
http://www.prevent-ip.org/en/prevent_subprojects/horizontal_activities/response_3/
http://www.certu.fr/spip.php?page=article_theme&id_rubrique=1116&id_rubrique=121〈=fr
http://www.esafetysupport.org/en/esafety_activities/esafety_forum/
http://www.citroen.com/CWW/fr-FR/TECHNOLOGIES/SECURITY/AFIL/AFIL.htm
http://www.prevent-ip.org/en/home.htm
https://anr.fr/Projet-ANR-05-PDIT-0010
http://www.katalavox-france.com/
http://mobilitehandicap.objectis.net/
http://www.agence-nationale-recherche.fr/
http://www.industrie.gouv.fr/l
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