- Article de bases documentaires : RECHERCHE ET INNOVATION
|- 10 févr. 2025
|- Réf : IN199
Plusieurs études montrent que les réseaux énergétiques pourraient avantageusement changer leur organisation aujourd’hui fortement centralisée et se structurer autour de l’installation de nombreux microréseaux. Des questions autour de la conception optimale de ces derniers émergent alors naturellement. Le laboratoire PIMENT de l’université de La Réunion a créé un outil logiciel d’aide à la conception de microréseaux, permettant de dimensionner de manière optimale tous les éléments clés en fonction d’objectifs de performance spécifiques. Cet algorithme d’optimisation appartient à la famille des algorithmes génétiques. Les résultats issus d’une étude de cas sont présentés en détail.
- Article de bases documentaires
|- 10 juin 2025
|- Réf : S7794
Les solutions robotiques peuvent répondre au besoin de compenser des déficiences, mais il est indispensable de prendre en compte de la finalité clinique et d’usage et de les coconcevoir avec les usagers pour qu’elles soient adaptées et pour en éprouver l’acceptabilité. Nous aborderons dans cet article les étapes nécessaires à leur conception, en particulier appliquées à l’assistance à la navigation en fauteuil roulant électrique, pour laquelle il s’agit d’éviter les obstacles mais aussi d’intégrer des fonctionnalités plus complexes telles que l’assistance semi-autonome ou la navigation dite sociale. Dans ce cadre, l’interface physique humain-robot et la détection d’intention revêt une importance cruciale.
- Article de bases documentaires
|- 10 mars 2025
|- Réf : TRP4070
La conception de systèmes aérospatiaux met en jeu des processus complexes où la recherche de la meilleure performance au moindre coût est décisive, tout en assurant un niveau de fiabilité maximal. Ces processus de conception font appel à de nombreuses disciplines en interaction. Cet article vise à dresser un panorama des principales approches pour l’analyse et d’optimisation multidisciplinaire (MDAO pour Multidisciplinary Design Analysis and Optimization). Dans un premier temps, des rappels sur l’optimisation numérique sont présentés. Ensuite, les principales techniques MDAO sont décrites et illustrées sur quelques problèmes de conception de véhicules aérospatiaux. Enfin, un guide pratique d’utilisation des méthodes MDAO pour la conception de systèmes complexes est proposé pour guider le concepteur dans le choix des outils numériques appropriés en fonction des caractéristiques du problème à traiter.
