Glossaire

Controoele commande

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Commande optimale
Réf : R7427

Le problème général de la détermination d’une commande optimale d’un processus peut se résumer comme suit : Un processus étant donné et défini par son mod…

Commande prédictive
Réf : S7425

La commande PFC (Predictive Functional Control) est une méthode de commande prédictive à base de modèle qui permet de traiter des problèmes difficilement…

Commande événementielle
Réf : S7438

La commande événementielle consiste à transmettre les données entre le système et son contrôleur en fonction de l’état actuel du système et des objectifs…

Commande optimale
Réf : AF1374

L'objet de la commande optimale est l'optimisation de systèmes dynamiques suivant différents objectifs : atteinte d'une cible en temps ou énergie minimale…

Géométrie et commande des drones
Réf : S7818

Les drones, qu’ils soient aériens ou sous-marins, évoluent dans un monde tridimensionnel en prenant appui sur le fluide environnant pour se propulser et s…

Contrôle-commande et instrumentation
Réf : B3400

Dans les installations nucléaires (réacteurs de puissance, réacteurs de recherche, usines de retraitement, sites de stockage et installations pour le cont…

Commande adaptative des systèmes
Réf : S7426

Cet article présente une approche pour la commande adaptative à partir d’une lecture critique de la littérature sur ce domaine. Elle consiste à combiner u…

Systèmes dynamiques et commande
Réf : S7430

Cet article tente de montrer comment la théorie des systèmes dynamiques fournit, d'une part, des outils très utiles à la synthèse de contrôleurs stabilisa…

Interfaces de localisation et de commande
Réf : TE5902

Cet article présente un tour d'horizon des techniques et des technologies utilisées pour capter et interagir en environnement virtuel. Sont présentés les…

Commande des systèmes par platitude
Réf : S7450

Après un bref rappel du contexte actuel, cet article s’attache à détailler la platitude d’un modèle afin d’aider à la compréhension du phénomène de comman…

Téléopération - Contrôle commande
Réf : S7811

La téléopération ou « opération à distance » désigne l’ensemble des techniques qui permettent à l’homme de transposer ses capacités d’action en temps réel…

Commande en régime glissant
Réf : S7435

Cet article propose une introduction à la commande régime glissant. Sur la base d’un exemple simple, le principe de la méthode est tout d’abord exposé ava…

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