effecteurs... ’étudier les différents effecteurs, inhibiteurs ou activateurs, modulant l’activité des enzymes. Cet article aborde... pour l’enzyme (cette concentration de substrat est obtenue pour v i = V max /2). Un effecteur... /substrat [ES]. Certains effecteurs sont des inhibiteurs ralentissant la vitesse de réaction, d’autres...
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de l’effecteur. La forme de l’épine dorsale télescopique (aussi nommée « colonne vertébrale ») de la canule... rigide qui supporte l’effecteur. Cependant, contrairement à leurs homologues rigides, les chaînes... le mouvement de son effecteur au moyen d’au moins deux chaînes cinématiques allant de l’effecteur... vers le châssis, dans lesquelles au moins une des chaînes cinématiques contrôlant l’effecteur présente un lien...
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mécanique instantané entre les différentes conditions aux limites, qu’elles correspondent à un effecteur... la solution à l’équation . Définition de l’effecteur et de l’espace de travail Pour la cinématique... , ou des points calculés tels que son centre géométrique, ou son centre de gravité. Nous appellerons effecteur... chacun des points que nous souhaitons contrôler. Effecteur Pour les effecteurs, nous spécifions également...
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