Cet article propose une définition générique des exosquelettes ainsi qu’une vision structurée des recherches sur ces dispositifs, pour permettre au lecteur de comprendre la technologie et les limites de ces dispositifs, leur grande diversité et les nombreuses difficultés associées à leur développement. L’article s’attache donc à construire une taxonomie permettant de structurer le domaine et de classer les différents dispositifs selon leurs caractéristiques mécaniques et de contrôle, pour ensuite dresser un état de l’art des quatre grands types de dispositifs (assistance, suppléance, rééducation et téléopération), et enfin conclure sur les nombreux challenges et perspectives du domaine.
Cet exposé présenté en deux articles conjoints traite du système ferroviaire et de ses interactions en termes de compatibilité électromagnétique (CEM). Constituants de grandes dimensions et courants forts sont des paramètres influents pour la CEM. Toutefois, les règles de l’art dans un premier temps puis les normes plus récemment permettent d’assurer la CEM au sein du système ferroviaire et avec son environnement. Néanmoins, certaines situations particulières subsistent et sont étudiées au cas par cas. Ce première article décrit le système ferroviaire, établit les bases élémentaires dans ce contexte et présente le référentiel associé. Le second article traite des interactions entre sous-ensembles et avec l’environnement, puis présente quelques situations rencontrées in situ. L’analyse est relative aux spécificités du système ferroviaire.
Cet exposé présenté en deux articles conjoints traite du système ferroviaire et dans cette seconde partie, plus particulièrement des interactions existantes d’un point de vue électromagnétique. Les règles de l’art, les normes applicables et le contexte particulier du système ferroviaire en termes de compatibilité électromagnétique (CEM), ont été présenté dans la première partie. Pour illustrer le propos, quelques situations particulières issues du retour d’expérience sont décrites ici et la ou les solutions retenues sont présentées pour illustrer le fait que la CEM ne peut être qu’un compromis, lequel doit être acceptable pour chacun des sous-systèmes concernés. La gestion des contraintes exportées exige une étroite collaboration des experts en charge de ces sujets pour chaque sous-système.
La TRIZ, dans son corpus de connaissance, propose un panel d’outils permettant d’aider la résolution des problèmes inventifs. Le plus simple d’accès et probablement le plus connu d’entre eux est la matrice de résolution des contradictions techniques.
Cette fiche vous propose une démarche d’usage de cette matrice en partant d’une contradiction technique clairement formulée (cf. fiche « Formuler un problème d'ingénierie en utilisant le formalisme de la contradiction technique et physique de la TRIZ »).
Ce que vous pourrez obtenir en termes de bénéfices suite à l’usage de la matrice se résume en deux points :
Cette fiche présente la méthode BEH (besoin par une étude heuristique) qui assemble une série d’outils classiques de l’ingénierie système pour atteindre une définition précise et exhaustive, du besoin jusqu’à sa décomposition fonctionnelle, et aboutit à la planification et à l’implantation par composants du projet.
La méthode présentée ici décompose l’analyse en treize étapes :
L’objectif majeur de l’ingénieur en conception est d’obtenir une définition exhaustive et objective du besoin client et de construire sur la base de ce besoin une analyse jusqu’à une planification détaillée et une implantation en composant.
La méthode présentée ici décompose l’analyse en treize étapes :
TECHNIQUES DE L'INGENIEUR
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