Interaction humain robot

Les robots ne sont plus seulement dans les usines, ils entrent dans l’espace domestique et professionnel. Ce sont des robots de compagnie pour la plupart…

Les interactions chimiques « consommables » sont toutes celles où une réaction chimique met en œuvre une phase solide qui se transforme en phase fluide et…

Le transport et le transfert des fluides au sein de particules poreuses peuvent se faire en l’absence de transformation chimique, c’est le cas entre autre…

Dans les interactions chimiques au sein d’un grain de catalyseur, le nombre de processus élémentaires intervenant peut être important. Cette interaction e…

L’article s’intéresse aux interactions entre logistique et traçabilité. Il montre que la traçabilité totale est un principe fondamental du management logi…

Cet article examine l’évolution et les défis des mains robotiques, conçues pour améliorer la flexibilité et la dextérité dans des tâches de manipulation f…

Élaborer des systèmes robotiques à partir d’origamis constitue une approche en rupture dans la manière de concevoir, de réaliser et d’utiliser un rob…

Le robot, qu’il s’agisse d’un robot industriel ou d’un robot de service, n’est pas saisi en tant que tel par le droit, mais à travers des concepts tels qu…

Les robots prennent une place de plus en plus grande dans la société ; c’est pourquoi, afin de garantir un développement robotique soutenable, il est néce…

Les robots parallèles ont pris un grand essor ces vingt dernières années. Les constructeurs de robots en proposent à leur catalogue, mais toutes les ciném…

La vision par ordinateur met en œuvre des caméras conventionnelles à champ de vue large ou des systèmes permettant d’acquérir des images tridimensionnelle…

Cet article est consacré aux interactions fluide-structure vibrante, discipline à la frontière entre la dynamique des structures et la dynamique des fluid…

Les robots sont de plus en plus intégrés aux chaînes de production ou dans des entrepôts. Mais l’être humain reste encore indispensable pour certaines tâc…

Un nouveau logiciel devrait permettre aux robots d'imiter le plus fidèlement possible les mouvements humains des bras, des mains, ou encore du torse, dans…

Les interactions avec les humains activent davantage le système de récompense sociale que les discussions avec des agents artificiels, comme les robots. C…

Dans l’industrie, la robotique traditionnelle est encore largement dominée par des systèmes rigides difficiles à déployer et coûteux. 95% des tâches reste…

Un projet de recherche européen va développer un robot chirurgical autonome capable de reproduire le savoir-faire des chirurgiens. Il intégrera une série…

Dans chacun de nos cahiers mensuels, redécouvrez la base documentaire.

Le conseil de recherche pour les sciences physiques et de l'ingénieur, Engineering and Physical Sciences Research Council (EPSRC), parie sur le développem…

Au moyen d’algorithmes d’analyse des pages web, des scientifiques européens tentent d’analyser l’action des internautes, notamment afin de prédire les éch…

La Veille Actualité des Techniques de l’Ingénieur vous invite à suivre gratuitement la conférence en ligne consacrée à la physique de la couleur, le vendr…

Porté par le CEA-LIST, ce gant haptique à retour d'effort vise à fournir le maximum de sensations dans un minimum de place. Il se destine aux applications…

L'écran géant Idome forme une combinaison unique d'immersion 3D et d'interaction à plusieurs. Mais les dirigeants de Eon Reality ont conscience que, aussi…

La robotique est un domaine en plein essor, en lien avec les progrès des systèmes électroniques, automatiques, informatiques et des systèmes de perception…

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Le mouvement de fond en faveur de la préservation de l'environnement touche directement le secteur de la construction. La performance énergétique des loge…

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