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Quaternion

Quaternion dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 juil. 2006
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  • Réf : AF5050

Simulation des mécanismes

’Euler, comme on le verra, ces paramètres, dont la notion est liée à celle de quaternion introduite par Hamilton, présentent... l’orientation d’un solide. Un quaternion est composé d’une partie scalaire et d’une partie vectorielle... égal à 4 explique le nom de quaternion. Ces quatre grandeurs constituent les paramètres d... ’Euler. On limite parfois cette appellation aux seules composantes p q r . On peut voir le quaternion...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 févr. 2013
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  • Réf : H1595

Programmation de capteurs sur dispositifs mobiles

QuaternionFromVector (float[] Q, float[] R) permet de convertir le vecteur de rotation en un quaternion [W... , X, Y, Z] plus facilement utilisable. – Q est le quaternion issu de la conversion ; – R...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires
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  • 10 mars 2010
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  • Réf : S7811

Téléopération. Contrôle commande

sous la forme de quaternions (J.C.K.) CHOU - Quaternion kinematic and dynamic differential equations...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • Article de bases documentaires : FICHE PRATIQUE
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  • 19 janv. 2012
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  • Réf : 0532

Comment choisir sa méthode d’analyse des risques : savoir définir la méthode requise en fonction de ses objectifs

Vous devez définir la méthodologie d’analyse des risques à mettre en œuvre dans le cadre de votre étude de dangers ou bien superviser sa réalisation et des questions vous viennent naturellement à l’esprit :

  • Quels objectifs sont à atteindre (en d’autres termes, que faut-il démontrer) ?
  • Peut-on utiliser plusieurs méthodes ?
  • Comment choisir parmi les méthodes existantes ?
  • La DREAL peut-elle m’imposer une méthode ?
  • Quelles compétences et ressources sont nécessaires ?

180 fiches actions pour auditer et améliorer vos réponses aux obligations relatives aux installations classées pour la protection de l'environnement

  • Article de bases documentaires : FICHE PRATIQUE
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  • 21 mai 2014
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  • Réf : 0535

Études des dangers : arbre de défaillances (méthode d'analyse détaillée des risques ADR)

Dans le cadre des études de dangers, la méthode de l’arbre de défaillances est couramment retenue en phase d’analyse détaillée des risques pour analyser les combinaisons de causes menant à un événement redouté. Pour bien appréhender la méthode, il est nécessaire :

  • de comprendre le processus de construction d’un arbre de défaillances ;
  • savoir identifier la composition des combinaisons de causes qui mènent à l’événement redouté (représenté au sommet de l’arbre de défaillances) ;
  • savoir quantifier l’arbre de défaillances.

180 fiches actions pour auditer et améliorer vos réponses aux obligations relatives aux installations classées pour la protection de l'environnement

  • Article de bases documentaires : FICHE PRATIQUE
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  • 07 juin 2018
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  • Réf : 1656

Introduire une approche risque et opportunité dans les projets

Vous êtes responsable de projet, vous souhaitez appliquer l’approche par les risques et opportunités dans la conduite de projets. Vous souhaitez :

  • mieux prendre en compte les enjeux liés aux objectifs de votre projet ;
  • bien identifier les causes et facteurs d’incertitudes pouvant produire des écarts entre objectifs et résultats, et évaluer les conséquences de ces écarts ;
  • définir des actions pour réduire les écarts négatifs ou ses conséquences, et/ou augmenter les écarts positifs ou ses effets.

Votre démarche peut, par exemple, s’inscrire dans le cadre de la mise en place de l’assurance qualité au sein des projets de conception.

Cette fiche vous guidera pour mettre en place cette démarche.

Amélioration des performances, Certification ISO 9001, Management intégré...


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