- Article de bases documentaires
|- 10 juil. 2006
|- Réf : AF5050
’Euler, comme on le verra, ces paramètres, dont la notion est liée à celle de quaternion introduite par Hamilton, présentent... l’orientation d’un solide. Un quaternion est composé d’une partie scalaire et d’une partie vectorielle... égal à 4 explique le nom de quaternion. Ces quatre grandeurs constituent les paramètres d... ’Euler. On limite parfois cette appellation aux seules composantes p q r . On peut voir le quaternion...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- 10 déc. 2021
|- Réf : H1595
QuaternionFromVector (float[] Q, float[] R) permet de convertir le vecteur de rotation en un quaternion [W... , X, Y, Z] plus facilement utilisable. Q est le quaternion issu de la conversion...
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- Article de bases documentaires
|- 10 janv. 2021
|- Réf : S7819
. En représentant une rotation par un quaternion unitaire (un angle de rotation autour d’un vecteur unitaire... sans utiliser de quaternion : où θ est l’angle de lacet. En pratique, on manipule souvent des vecteurs d...
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