- Article de bases documentaires
|- 10 juil. 2006
|- Réf : AF5050
’Euler, comme on le verra, ces paramètres, dont la notion est liée à celle de quaternion introduite par Hamilton, présentent... l’orientation d’un solide. Un quaternion est composé d’une partie scalaire et d’une partie vectorielle... égal à 4 explique le nom de quaternion. Ces quatre grandeurs constituent les paramètres d... ’Euler. On limite parfois cette appellation aux seules composantes p q r . On peut voir le quaternion...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- 10 déc. 2021
|- Réf : H1595
QuaternionFromVector (float[] Q, float[] R) permet de convertir le vecteur de rotation en un quaternion [W... , X, Y, Z] plus facilement utilisable. Q est le quaternion issu de la conversion...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- 10 sept. 2023
|- Réf : S7809
sur les mesures magnéto-inertielles Les équations en temps continu représentant la variation du quaternion... de vers . Cette matrice peut être exprimée en termes de quaternion unitaire, noté par , tel que : la matrice... asymétrique de ω b , notée par : la vitesse angulaire exprimée sous forme de quaternion...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
