- Article de bases documentaires
|- 10 juil. 2006
|- Réf : AF5050
, ces paramètres, dont la notion est liée à celle de quaternion introduite par Hamilton, présentent... l’orientation d’un solide. Un quaternion est composé d’une partie scalaire et d’une partie vectorielle... égal à 4 explique le nom de quaternion. Ces quatre grandeurs constituent les paramètres d... ’Euler. On limite parfois cette appellation aux seules composantes p q r . On peut voir le quaternion...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- 10 déc. 2021
|- Réf : H1595
l’usage de la fonction suivante. public static void getQuaternionFromVector (float[] Q, float[] R... ) permet de convertir le vecteur de rotation en un quaternion [W, X, Y, Z] plus facilement utilisable... . Q est le quaternion issu de la conversion ; R est le vecteur de rotation issu du capteur. Les variables...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
- Article de bases documentaires
|- 10 sept. 2023
|- Réf : S7809
Les équations en temps continu représentant la variation du quaternion, de la vitesse et de la position... en termes de quaternion unitaire, noté par , tel que : la matrice asymétrique de ω b , notée... par : la vitesse angulaire exprimée sous forme de quaternion et sa matrice asymétrique...
Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.
