L'analyse fréquentielle donne à l'ingénieur une vision globale sur le comportement d'un système dynamique. Elle présente un grand intérêt dans l’estimation du degré de stabilité du système et dans sa performance vis-à-vis du rejet de perturbations, c'est-à-dire sa capacité à atténuer certaines d’entre elles dans une bande de fréquences. Cet article est consacré exclusivement à l'analyse fréqu...
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Par rapport aux robots rigides traditionnels, les robots continus (RC) sont constitués... , dont les robots parallèles continus (RPC), qui sont constitués d’un assemblage en parallèle... , leurs modèles, ainsi qu’en étudiant leur propriétés de stabilité. Les robots continus (RC... de souplesse des RC, une autre classe de robots a été proposées : les robots parallèles continus (RPC...
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, le comportement de ces robots doit être modélisé à l’aide de la mécanique des milieux continus, ce qui soulève... Robot souple... Contrairement aux robots rigides traditionnels, les robots souples sont construits à partir... . Celles-ci sont basées sur la méthode des éléments finis pour capturer les déformations du robot, et de son environnement...
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