1. Introduction et motivation
Le sujet de cet article s’inscrit dans le domaine de la théorie
du contrôle automatique et de l’estimation pour les systèmes dynamiques
(ayant des origines techniques ou naturelles). L’attention est portée
sur les outils et concepts permettant l’atteinte rapide ou accélérée
(au sens de convergence en temps fixe ou fini) pour des objectifs
de régulation et d’observation.
En ingénierie, il est fréquemment nécessaire de reconstruire certaines
variables d’intérêt à partir des données mesurées d’un procédé, lorsqu’il
est impossible ou trop coûteux d’installer un capteur évaluant directement
cette variable. Un tel problème est appelé
estimation
(par
exemple, dérivation de la vitesse d’une coordonnée...
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Introduction et motivation