Introduction et motivation
Contrôle et estimation à temps fixe ou fini

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Introduction et motivation
Contrôle et estimation à temps fixe ou fini

Auteur(s) : Denis EFIMOV, Andrey POLYAKOV

Date de publication : 10 novembre 2024 | Read in english

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1. Introduction et motivation

Le sujet de cet article s’inscrit dans le domaine de la théorie du contrôle automatique et de l’estimation pour les systèmes dynamiques (ayant des origines techniques ou naturelles). L’attention est portée sur les outils et concepts permettant l’atteinte rapide ou accélérée (au sens de convergence en temps fixe ou fini) pour des objectifs de régulation et d’observation.

1.1 Terminologie générale

En ingénierie, il est fréquemment nécessaire de reconstruire certaines variables d’intérêt à partir des données mesurées d’un procédé, lorsqu’il est impossible ou trop coûteux d’installer un capteur évaluant directement cette variable. Un tel problème est appelé estimation (par exemple, dérivation de la vitesse d’une coordonnée...

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