Estimation d’état
Contrôle et estimation à temps fixe ou fini

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S7442 V1 Article de référence

Estimation d’état
Contrôle et estimation à temps fixe ou fini

Auteur(s) : Denis EFIMOV, Andrey POLYAKOV

Date de publication : 10 novembre 2024 | Read in english

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5. Estimation d’état

Habituellement, l’estimation de l’état est nécessaire pour la conception du contrôle de sortie ou pour la construction d’un système de surveillance.

Supposons dans cette section que le système contrôlé est décrit par une équation différentielle linéaire

{x˙(t)=Ax(t)+Bu(t),
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