3. Homogénéité
Comme nous l’avons vu dans la section précédente, l’existence d’une fonction de Lyapunov propre est nécessaire et suffisante pour la stabilité avec convergence accélérée. Cependant, c’est un fait bien connu qu’il est très difficile de trouver une fonction de Lyapunov appropriée pour un système non linéaire, même pour établir une convergence et une stabilité asymptotiques. Par conséquent, dans le cas d’une convergence accélérée, compte tenu des exigences strictes supplémentaires, la conception d’une fonction de Lyapunov devient beaucoup plus difficile (voir
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Homogénéité
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