3. Structure canonique de Kalman
On a donc vu qu’il pouvait exister plusieurs sortes de modes. Ceux effectivement liés à l’entrée et à la sortie, dits gouvernables et observables (GO), ceux liés à l’entrée et pas à la sortie (G
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), à la sortie et pas à l’entrée (
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Structure canonique de Kalman
Références bibliographiques
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(1) - BEMPORAD (A.), FERRARI-TRECATE (G.), MORARI (M.) -
Observability and controllability of piecewise affine and hybrid systems.
-
IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 45, Issue 10 – pp. 1864-1876 (October 2000).
-
(2) - BIANNIC (J.-M.), FOSSARD (A.J.) -...
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