Structure canonique de Kalman
Gouvernabilité et observabilité des systèmes linéaires

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Structure canonique de Kalman
Gouvernabilité et observabilité des systèmes linéaires

Auteur(s) : André FOSSARD, Jean-Marc BIANNIC

Date de publication : 10 juin 2007

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3. Structure canonique de Kalman

On a donc vu qu’il pouvait exister plusieurs sortes de modes. Ceux effectivement liés à l’entrée et à la sortie, dits gouvernables et observables (GO), ceux liés à l’entrée et pas à la sortie (G . ), à la sortie et pas à l’entrée ( .

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