3. Différentes approches et solutions
3.1 Linux, le noyau temps réel
3.1.1 Comment rendre Linux temps réel
La première approche pour améliorer les caractéristiques temps réel de Linux consiste à rechercher dans le noyau les portions de code dont l’exécution est trop longue et d’y insérer des points d’ordonnancement explicites. Lorsque le noyau rencontre un point d’ordonnancement explicite, il peut décider de finir d’exécuter le traitement en cours ou bien de donner la main à une tâche plus prioritaire. Cela permet de minimiser le temps de traitement des interruptions...
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Différentes approches et solutions
Étude d’une application : Alograf
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