Étude d’une application : Alograf
Linux pour le temps réel

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Étude d’une application : Alograf
Linux pour le temps réel

Auteur(s) : Robert JAY, Fathi BOUDRA, Matthieu VIAL

Date de publication : 10 mars 2004 | Read in english

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4. Étude d’une application : Alograf

Alograf est un atelier logiciel qui permet le développement, en langage d’automaticien et sur une plate-forme informatique standard, d’applications d’automatismes hautes performances, puis leur chargement et leur exécution sur une machine cible « ouverte » : automate ouvert, calculateur industriel, PC industriel ou carte microdédiée.

Conforme à la norme CEI 61131, Alograf produit directement, à partir d’une description en Grafcet, du code C ou C++ compilé et optimisé, permettant la structuration et la réalisation d’applications d’acquisition et de contrôle-commande temps réel rapides et déterministes.

L’algorithme de traitement du Grafcet « avec recherche de stabilité » (AARS) d’Alograf garantit en effet un comportement déterministe et synchrone de l’automatisme, conformément aux recommandations de la norme CEI 60848. En effet, cet algorithme,...

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