3. Interruptions
3.1 Principes
L’état des signaux de sortie d’un microcontrôleur est connu, car ceux-ci sont engendrés par programme, puis mémorisés sur les ports de sortie. Par contre, l’état d’un signal à l’entrée du microcontrôleur n’est connu qu’au moment où il est échantillonné , c’est-à-dire au moment où le programme lit la valeur du signal sur le port d’entrée considéré. Par conséquent, si le processeur doit réagir rapidement à une modification d’état d’un signal d’entrée, il devrait lire de manière répétitive le port d’entrée correspondant ( scrutation continue ). Cependant, dans un système temps réel, il est interdit de gaspiller le temps de calcul du processeur dans des boucles d’attente actives.
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Interruptions
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