2. Application : cellule flexible d’un atelier de production manufacturière
D’une façon générale, de tels systèmes sont appréhendés comme des systèmes à événements discrets (SED) dont l’évolution est asynchrone et se trouve conditionnée par l’occurrence de phénomènes (événements).
Leur conduite nécessite ainsi la coordination d’événements ; le modèle de commande retenu dans cet exemple repose sur l’utilisation d’une classe de réseaux de Petri (RdP) interprétés : les réseaux de Petri objets contrôlés (RdPO).
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Description de la cellule
Il s’agit d’une cellule flexible de l’Atelier Interétablissements de Productique Rhône-Alpes Ouest (AIP-RAO), de type job-shop (l’ordre de passage des produits sur les machines n’est pas forcément reproductible) composée d’un transfert libre distribuant, par friction de palettes, des produits sur six postes individuels.
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Application : cellule flexible d’un atelier de production manufacturière
Reconfiguration
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