Application : cellule flexible d’un atelier de production manufacturière
Reconfiguration de la commande et sécurité opérationnelle : application

D’une façon générale, de tels systèmes sont appréhendés comme des systèmes à événements discrets (SED) dont l’évolution est asynchrone et se trouve conditionnée par l’occurrence de phénomènes (événements).

Leur conduite nécessite ainsi la coordination d’événements ; le modèle de commande retenu dans cet exemple repose sur l’utilisation d’une classe de réseaux de Petri (RdP) interprétés : les réseaux de Petri objets contrôlés (RdPO).

• Description de la cellule

  Il s’agit d’une cellule flexible de l’Atelier Interétablissements de Productique Rhône-Alpes Ouest (AIP-RAO), de type job-shop (l’ordre de passage des produits sur les machines n’est pas forcément reproductible) composée d’un transfert libre distribuant,...