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AUTEUR(S)
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Éric NIEL
: Maître de Conférences, habilité à diriger des Recherches, Laboratoire d’Automatique Industrielle (LAI), INSA de Lyon (Institut national des sciences appliquées)
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Nidhal REZG
: Titulaire d’une thèse de doctorat préparée au LAI - Enseignant à l’université de Moncton, New Brunswick, Canada
INTRODUCTION
Cet article fait suite à l’article R 7 640 « Sécurité opérationnelle des systèmes de production », exposant le concept et les moyens sous-tendus par la sécurité opérationnelle des systèmes ; il présente les différentes phases de développement d’un
système de commande reconfiguré
pour les besoins de la réactivité aux défaillances critiques
. La reconfiguration relève ainsi d’un module de supervision élaboré selon les techniques de tolérances aux fautes. Des zones particulières dans le modèle d’états répondent à l’analyse du processus de danger. Les procédures de reprise seront affectées sur ce modèle.
En préalable à l’exemple applicatif réduit à celui d’un atelier flexible de production manufacturière, on présentera succinctement la méthodologie de mise en œuvre.
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Reconfiguration de la commande et sécurité opérationnelle : application