4. Conclusions
L’exemple cité dans cet article montre la faisabilité d’assurer une continuité de production en présence de défaillances. Le module de supervision élaboré permet cette continuité. Il permet dans un premier temps de détecter et de diagnostiquer la situation à risques et, dans un deuxième temps, de déclencher les actions de compensation autorisant ainsi les changements de modes de marche. Dans le cas des systèmes de production manufacturière, les états critiques et interdits sont assez simples à exprimer dans un graphe d’états lors de la phase préliminaire d’analyse du risque. Lors du fonctionnement du système supervisé, le module de commande-supervision se charge de reconnaître les états critiques et de lancer les actions de compensation permettant de faire basculer le système dans une situation hors danger....
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