Notations et structure du régulateur PID
Régulateurs PID analogiques et numériques

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R7416 V1 Article de référence

Notations et structure du régulateur PID
Régulateurs PID analogiques et numériques

Auteur(s) : Alina BESANÇON-VODA, Sylviane GENTIL

Date de publication : 10 mars 1999 | Read in english

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1. Notations et structure du régulateur PID

1.1 Notations et définitions

La structure du système de commande est décrite par la figure 1  : la fonction de transfert du régulateur y est notée C ( s ) et celle du procédé G ( s ), où s est la variable de Laplace. La fonction de transfert de la boucle ouverte compensée sera donc :

H BO (...

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