Régulateurs numériques
Régulateurs PID analogiques et numériques

Les méthodes de réglage développées dans les paragraphes précédents ont toutes trait à un procédé continu modélisé comme tel et commandé par un correcteur continu (analogique). Elles présentent l’avantage de correspondre à un corpus théorique bien établi, doublé d’un savoir-faire expérimental important. Leur inconvénient est de ne pas correspondre réellement à la technologie de réalisation utilisée pour les correcteurs actuels, qui est numérique. Celle-ci présente de nombreux avantages, en particulier la fiabilité, et la souplesse dans la programmation des algorithmes, qui permet d’obtenir facilement des lois de commande variées. En pratique, le plus souvent, le correcteur est donc réalisé par un algorithme implémenté sur un microcalculateur ; il reçoit des informations sur l’état du procédé uniquement aux instants d’échantillonnage, à travers un convertisseur analogique-numérique (CAN) ;...