Conversion électromécanique de l'énergie
Actionneurs électromécaniques pour la robotique et le positionnement - Fondamentaux et structures de base

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Conversion électromécanique de l'énergie
Actionneurs électromécaniques pour la robotique et le positionnement - Fondamentaux et structures de base

Auteur(s) : Bertrand NOGAREDE, Carole HENAUX, Jean-François ROUCHON

Relu et validé le 5 février 2015 | Read in english

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1. Conversion électromécanique de l'énergie

1.1 Actionneur dans les systèmes électromécaniques : point de vue fonctionnel

Constituant un des maillons principaux du système dans lequel il s'intègre, l'actionneur électromécanique réalise la conversion d'énergie nécessaire à l'accomplissement d'une action mécanique à partir d'une source d'énergie électrique primaire . Cette action peut revêtir un grand nombre de formes possibles depuis le déplacement élémentaire et unidimensionnel d'un corps mobile (actionneur de type électroaimant, par exemple), jusqu'au contrôle multidimensionnel d'un mouvement complexe impliquant la gestion simultanée de plusieurs degrés de liberté (actionneur rotoïde...

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