Capteurs bio-inspirés pour la navigation céleste
AntBot : un robot qui s’oriente comme une fourmi - Applications à la navigation à vue sans GPS ni magnétomètre

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IN236 V1 Recherche et innovation

Capteurs bio-inspirés pour la navigation céleste
AntBot : un robot qui s’oriente comme une fourmi - Applications à la navigation à vue sans GPS ni magnétomètre

Auteur(s) : Julien DUPEYROUX, Stéphane VIOLLET, Julien SERRES

Date de publication : 10 février 2020 | Read in english

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4. Capteurs bio-inspirés pour la navigation céleste

À la fin des années 1990, D. Lambrinos et coll. ont développé la toute première boussole céleste alors embarquée sur le robot Sahabot, un robot à six roues conçu pour réaliser des tâches de navigation autonome en s’inspirant des fourmis Cataglyphis pour la partie navigation et des grillons pour la partie capteurs

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