5. Dynamique inverse en couple
Nous discuterons ici du second modèle, c’est-à-dire du modèle
dynamique inverse en couple de la section
2
, qui calcule les couples internes
du système locomoteur. Comme ...
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Dynamique inverse en couple
Sources bibliographiques
-
(1) - DICKINSON (M.H.), FARLEY (C.T.), FULL (R.J.), KOEHL (M.A.), KRAM (R.), LEHMAN (S.) - How animals move : An integrative
view. - Science, 288(5463):100-106 (2000).
-
(2) - HIROSE (S.) - Biological ly inspired robots :
Snake-like locomotors and manipulators. - Oxford...
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