8. Vers les systèmes compliants
Nous considérons ici le cas des systèmes contenant des organes compliants. Si la déformation est appliquée le long d’un axe privilégié d’un tel organe, on peut lui appliquer le modèle précédent des robots continus. Cependant, dans ce cas ξ n’est plus une fonction du temps forcée par le champ des multiplicateurs de Lagrange f , mais se trouve régie par une loi constitutive de la forme :
Avec ces lois rhéologiques...
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Vers les systèmes compliants
Conclusion
Sources bibliographiques
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